L\u2019utilisation de drones DJI Enterprise pour automatiser la cartographie verticale garantit une capture de donn\u00e9es de haute qualit\u00e9 pour les mod\u00e8les 3D<\/p>\n

\nBy <\/span>
\n
\n $\"DJI$
\n<\/span>
\n DJI Enterprise<\/a>
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\nmars 11, 2024<\/strong>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n<\/p>\n
La transformation num\u00e9rique est en plein essor dans tous les secteurs, et une partie de cette transformation concerne la cr\u00e9ation de jumeaux num\u00e9riques d\u2019actifs physiques. Un jumeau num\u00e9rique est une repr\u00e9sentation num\u00e9rique d\u2019un objet physique pouvant comporter un mod\u00e8le 3D ainsi que d\u2019autres donn\u00e9es de capteurs. Les jumeaux num\u00e9riques sont utilis\u00e9s pour l’inspection, la gestion et la maintenance d\u2019actifs physiques.<\/p>\n
<\/p>\n
Cr\u00e9ation de jumeaux num\u00e9riques<\/span><\/h3>\n
Les drones jouent un r\u00f4le essentiel en fournissant des donn\u00e9es pour cr\u00e9er des jumeaux num\u00e9riques. Disposer d\u2019une cam\u00e9ra \u00e0 chaque endroit autour d\u2019un actif offre des avantages en termes de vitesse, de fr\u00e9quence et de s\u00e9curit\u00e9. Les donn\u00e9es de drones sont utilis\u00e9es pour inspecter l\u2019actif et pour cr\u00e9er un mod\u00e8le 3D \u00e0 l\u2019aide de la photogramm\u00e9trie.<\/p>\n
La capture de donn\u00e9es de qualit\u00e9 \u00e0 l\u2019aide d\u2019un drone pour cr\u00e9er un mod\u00e8le 3D haute r\u00e9solution peut s\u2019av\u00e9rer difficile, en particulier pour certains actifs, tels que deux b\u00e2timents gigantesques dans un environnement urbain.<\/p>\n
Pour obtenir des r\u00e9sultats de mod\u00e8le 3D professionnels, un pilote doit capturer des images d\u2019une certaine mani\u00e8re, notamment en g\u00e9rant des variables telles que la superposition des images, les angles de cam\u00e9ra, la distance d\u2019\u00e9chantillonnage et l\u2019exposition des images pour chaque fa\u00e7ade de b\u00e2timent. Le pilote doit concilier tous ces facteurs tout en \u00e9tant conscient de son environnement, en respectant les r\u00e9glementations, en garantissant la s\u00e9curit\u00e9 et bien plus encore.<\/p>\n
Alors, comment capturer en toute s\u00e9curit\u00e9 les images n\u00e9cessaires d\u2019un site complexe tel que deux b\u00e2timents dans un environnement urbain\u00a0?<\/p>\n
La r\u00e9ponse r\u00e9side dans l\u2019automatisation des vols.<\/p>\n
$\"3D$ <\/span><\/p>\n
Aper\u00e7u de plan de mission 3D Dronelink 3D dans Google Earth\u00a0<\/em><\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Des missions de cartographie verticale de fa\u00e7ade et des missions de cartographie en grille de Dronelink, un logiciel de contr\u00f4le de vol compatible avec les drones DJI, ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9es pour capturer les donn\u00e9es de mani\u00e8re autonome afin de cr\u00e9er des jumeaux num\u00e9riques de l\u2019Oklahoma District Court House et du Federal Judicial Learning Center and Museum.<\/p>\n
Le recours \u00e0 un vol automatis\u00e9 \u00e9tait essentiel pour permettre \u00e0 Paper Airplane<\/span><\/a><\/span>, une soci\u00e9t\u00e9 de solutions de drones souvent engag\u00e9e pour des projets d\u2019inspection, d\u2019\u00e9valuation et de maintenance pr\u00e9dictive, de mener \u00e0 bien ce projet historique de comm\u00e9moration et de restauration. La capacit\u00e9 \u00e0 capturer efficacement et en toute s\u00e9curit\u00e9 des donn\u00e9es de haute qualit\u00e9 a permis la production ult\u00e9rieure de livrables tout aussi qualitatifs qui ont d\u00e9pass\u00e9 les attentes du client.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
$\"Oklahoma$ <\/span><\/p>\n
Pilote Paper Airplane dirigeant la mission depuis un toi<\/em><\/p>\n
Planter le d\u00e9cor<\/span><\/h3>\n
Paper Airplane, une soci\u00e9t\u00e9 sp\u00e9cialis\u00e9e dans les services de drones, a \u00e9t\u00e9 engag\u00e9e pour cr\u00e9er des jumeaux num\u00e9riques de l\u2019Oklahoma District court House et du Federal Judicial Learning Center and Museum. L\u2019objectif de ce projet \u00e9tait de pr\u00e9server et de restaurer l\u2019importance historique de ces b\u00e2timents.<\/p>\n
Ce site se trouve juste en face de l\u2019endroit o\u00f9 a eu lieu l\u2019attentat \u00e0 la bombe d\u2019Oklahoma City en\u00a01995. L\u2019explosion a endommag\u00e9 324\u00a0b\u00e2timents dans un rayon de 16\u00a0p\u00e2t\u00e9s de maisons. L\u2019objectif \u00e9tait d\u2019inspecter les deux b\u00e2timents afin d\u2019\u00e9valuer l\u2019int\u00e9grit\u00e9 structurelle des zones endommag\u00e9es et de planifier la maintenance pr\u00e9ventive tout en immortalisant les \u00e9v\u00e8nements historiques ayant endommag\u00e9 les b\u00e2timents.<\/p>\n
Contrairement aux jumelles et aux cam\u00e9ras au sol, qui offrent des informations limit\u00e9es sur les dommages, leur emplacement exact et la surface du b\u00e2timent, le mod\u00e8le 3D jumeau num\u00e9rique \u00e9tait la solution id\u00e9ale pour toutes les parties prenantes impliqu\u00e9es. Le mod\u00e8le 3D permet de superposer des images sous plusieurs angles de chaque point d\u2019int\u00e9r\u00eat, ce qui facilite l\u2019identification et la localisation des dommages.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
$\"DJI$ <\/span><\/p>\n
Image mod\u00e8le 3D avec plusieurs points d’int\u00e9r\u00eat<\/em><\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Les objectifs du projet \u00e9taient les suivants\u00a0:<\/p>\n
\n
Fonctionnement s\u00fbr des vols de drone pour la capture de tous les toits et fa\u00e7ades.<\/li>\n
Traitement des images individuelles captur\u00e9es dans une repr\u00e9sentation 3D de haute qualit\u00e9.<\/li>\n
Exportation du maillage 3D et du nuage de points des b\u00e2timents.<\/li>\n
Partage des donn\u00e9es avec le cabinet d\u2019architectes g\u00e9rant le projet.\n
\n
Facilitation de l\u2019importation\/la mise en \u0153uvre des mod\u00e8les \u00e0 des fins d\u2019inspection\/d\u2019att\u00e9nuation et de mise en \u0153uvre dans la BIM et les logiciels de mod\u00e9lisation.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
Solution de visualisation bas\u00e9e sur le cloud afin de faciliter l\u2019acc\u00e8s au personnel ne disposant pas des ressources mat\u00e9rielles et lui permettre de visualiser le fichier natif.\n
\n
Mise \u00e0 disposition d\u2019un fichier de projet pour la corr\u00e9lation des dommages avec leur emplacement sur la surface du b\u00e2timent.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
Consid\u00e9rations relatives \u00e0 la capture de donn\u00e9es pour les jumeaux num\u00e9riques<\/span><\/h3>\n
Lors de la cr\u00e9ation d\u2019un plan de production d\u2019un jumeau num\u00e9rique de haute qualit\u00e9, nous devons comprendre certains facteurs cl\u00e9s afin de capturer les meilleures donn\u00e9es possibles pour une utilisation dans un logiciel de traitement photogramm\u00e9trique. Examinons d\u2019abord ces facteurs. Dans les sections suivantes, nous examinerons ensuite pourquoi Paper Airplane a choisi d\u2019utiliser DJI et Dronelink.<\/p>\n
Qualit\u00e9 d\u2019image\u00a0:<\/p>\n
La qualit\u00e9 des images captur\u00e9es est de la plus haute importance. Les caract\u00e9ristiques cl\u00e9s d\u2019une cam\u00e9ra qui permettent d\u2019obtenir une image de haute qualit\u00e9 sont la taille du capteur, la qualit\u00e9 de l\u2019obturateur et la r\u00e9solution.<\/p>\n
Un grand capteur permet d\u2019augmenter la plage dynamique de l\u2019image. Il permet de prendre des photos dans des zones sombres ou faiblement \u00e9clair\u00e9es avec des \u00e9l\u00e9ments ensoleill\u00e9s dans la m\u00eame image. Ces conditions d\u2019\u00e9clairage sont tr\u00e8s courantes lors de la capture de donn\u00e9es autour de grandes structures. Il est \u00e9galement important de disposer d\u2019un obturateur m\u00e9canique de haute qualit\u00e9 pour limiter les distorsions ou les flous d\u2019image, car un drone se d\u00e9place en permanence lors de la capture d\u2019images. La stabilit\u00e9 de l\u2019image est \u00e9galement cruciale pour r\u00e9duire le flou de mouvement et faciliter la mise au point de la cam\u00e9ra, en particulier dans les zones sujettes \u00e0 de fortes rafales de vent, telles que les zones fortement urbanis\u00e9es.<\/p>\n
Pr\u00e9cision de l\u2019image\u00a0:<\/p>\n
Lors de la cr\u00e9ation d\u2019un mod\u00e8le 3D, il peut \u00eatre utile de comprendre l\u2019emplacement de l\u2019image pour am\u00e9liorer la qualit\u00e9 du maillage de sortie et les temps de traitement. Cependant, dans les zones fortement urbanis\u00e9es, la hauteur des b\u00e2timents peut limiter la vue du ciel (et des satellites) et, \u00e0 leur tour, d\u00e9grader la qualit\u00e9 du GPS. Les drones DJI Entreprise utilisent le dispositif Real Time Kinematics<\/span><\/a><\/span> (RTK) pour minimiser les erreurs de positionnement dans les environnements complexes. Le r\u00e9cepteur RTK du drone peut r\u00e9f\u00e9rencer une station de base ou un fournisseur NTRIP pour une meilleure pr\u00e9cision de positionnement. Pour en savoir plus sur la technologie RTK et la pr\u00e9cision que conf\u00e8rent les drones DJI Enterprise, cliquez sur ce lien<\/span><\/a><\/span>.<\/p>\n
Couverture de l\u2019actif\u00a0:<\/p>\n
Chaque partie de l\u2019actif doit \u00eatre captur\u00e9e sous plusieurs angles pour une garantir une reconstruction de haute qualit\u00e9. Cela inclut la capture d\u2019images NADIR du toit et de chaque fa\u00e7ade, avec une superposition suffisante pour leur traitement. Les diff\u00e9rents angles de cam\u00e9ra permettent de couvrir divers \u00e9l\u00e9ments, comme le dessous d\u2019un balcon. Le maintien d\u2019une bonne superposition des images horizontalement et verticalement peut constituer un d\u00e9fi lors de la capture d\u2019une fa\u00e7ade, en particulier si l\u2019on consid\u00e8re que la distance d\u2019\u00e9chantillonnage, l\u2019angle de la cam\u00e9ra et la taille du capteur de la cam\u00e9ra influent sur le mod\u00e8le de vol n\u00e9cessaire \u00e0 cette t\u00e2che.<\/p>\n
L\u2019utilisation d\u2019un logiciel de contr\u00f4le de vol est essentielle pour g\u00e9rer tous ces param\u00e8tres de capture de donn\u00e9es pour les vols de cartographie NADIR et les vols de cartographie verticale de fa\u00e7ade. Des missions automatis\u00e9es peuvent \u00eatre cr\u00e9\u00e9es pour certains mod\u00e8les de vols tels que des colonnes verticales, des trajectoires horizontales superpos\u00e9es et des mod\u00e8les de grille ou de hachures dans une limite d\u00e9finie \u00e0 l\u2019aide de valeurs de superposition et d\u2019angles de cam\u00e9ra pr\u00e9d\u00e9finis.<\/p>\n
R\u00e9solution spatiale\/distance d\u2019\u00e9chantillonnage\u00a0:<\/p>\n
La r\u00e9solution est un facteur important qui affecte la qualit\u00e9 de la reconstruction. Une r\u00e9solution plus \u00e9lev\u00e9e permet d\u2019obtenir plus de d\u00e9tails sur l\u2019objet et une meilleure d\u00e9finition des caract\u00e9ristiques plus petites sur le mod\u00e8le 3D. La r\u00e9solution d\u2019une image d\u00e9pend \u00e0 la fois des caract\u00e9ristiques techniques de la cam\u00e9ra et de la distance par rapport \u00e0 l\u2019objet pendant l\u2019imagerie. Pour la cartographie des terres, on utilise souvent le terme de distance d\u2019\u00e9chantillonnage au sol (GSD). Dans le cas d\u2019une fa\u00e7ade de b\u00e2timent, on parle de distance d\u2019\u00e9chantillonnage. Elle fait r\u00e9f\u00e9rence aux dimensions d\u2019un seul pixel dans une image, telles que mesur\u00e9es sur l\u2019actif (par exemple, 0,10\u00a0po\/px | 0,24\u00a0cm\/px).<\/p>\n
La r\u00e9solution et la couverture de l\u2019actif sont \u00e9troitement interconnect\u00e9es. La d\u00e9termination de la distance d\u2019\u00e9chantillonnage souhait\u00e9e et de la r\u00e9solution n\u00e9cessaires permet d\u2019\u00e9tablir la distance \u00e0 laquelle le drone doit se trouver par rapport \u00e0 la surface de l\u2019actif. Cela d\u00e9termine \u00e0 son tour le mod\u00e8le de vol requis pour maintenir les superpositions avant et lat\u00e9rales afin de garantir la couverture de l\u2019actif.<\/p>\n
Maintenant que nous comprenons certains facteurs cl\u00e9s de la cr\u00e9ation de jumeaux num\u00e9riques, parlons du mat\u00e9riel et des logiciels sp\u00e9cifiques qui peuvent r\u00e9pondre \u00e0 ces exigences.<\/p>\n
Choix du mat\u00e9riel<\/span><\/h3>\n
Le <\/span>DJI Mavic 3 Enterprise<\/span><\/a><\/span> est un excellent choix pour une solution mat\u00e9rielle \u00e9volutive. Avec son grand capteur de 4\/3\u201d qui capture des images de 20 MP, ce drone dispose d\u2019une plage dynamique incroyable pour vous aider \u00e0 capturer les meilleures images possibles. Un grand capteur associ\u00e9 \u00e0 un obturateur m\u00e9canique se d\u00e9clenchant en 0,7 seconde fait de M3E le meilleur de sa cat\u00e9gorie. Cet obturateur m\u00e9canique plus rapide permet un vol plus rapide sans nuire \u00e0 la qualit\u00e9 de l\u2019image, ce qui peut vous faire gagner du temps sur le site. Son format compact facilite son utilisation et il est dot\u00e9 du syst\u00e8me de cam\u00e9ra adapt\u00e9 \u00e0 toutes les op\u00e9rations de jumeaux num\u00e9riques. En outre, la longue autonomie de la batterie (jusqu\u2019\u00e0 45 minutes) r\u00e9duit la n\u00e9cessit\u00e9 de changer plusieurs fois de batterie au cours d\u2019une mission et limite le nombre total de batteries n\u00e9cessaires sur le terrain.<\/p>\n
$\"Mavic$ <\/a><\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Compar\u00e9 \u00e0 un drone grand public (Mavic\u00a02 Pro) avec un intervalom\u00e8tre de 2\u00a0secondes, M3E parcourt le m\u00eame site plus rapidement avec des r\u00e9sultats de meilleure qualit\u00e9. Mavic\u00a03 Enterprise peut \u00e9galement capturer des donn\u00e9es pr\u00e9cises au pouce pr\u00e8s tout en volant en toute s\u00e9curit\u00e9 avec un r\u00e9cepteur RTK interchangeable.<\/p>\n
$\"M3E$ <\/span><\/a><\/p>\n
Les estimations de mission de Dronelink montrent que M3E capture le m\u00eame site 2\u00a0fois plus vite que M2P<\/em><\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Automatisation de la capture de donn\u00e9es avec un logiciel de contr\u00f4le de vol<\/span><\/h3>\nSans l\u2019utilisation d\u2019outils de vol automatis\u00e9s, il est difficile de couvrir l\u2019ensemble des actifs avec une haute r\u00e9solution tout en garantissant la s\u00e9curit\u00e9 des op\u00e9rations. Dans le cadre de ce projet, Paper Airplane a utilis\u00e9 le logiciel Dronelink<\/span><\/a><\/span>, qui offre une s\u00e9rie d\u2019outils et de processus de contr\u00f4le de vol pour cr\u00e9er des plans de mission et les ex\u00e9cuter de mani\u00e8re autonome. La solution Dronelink peut \u00eatre utilis\u00e9e pour les missions de fa\u00e7ade pour effectuer une cartographie verticale, ainsi que pour les missions de cartographie afin de capturer les toits.<\/p>\n
$\"Dronelink$ <\/span><\/p>\n
Aper\u00e7u de la mission Dronelink pr\u00e9sentant des plans de mission combin\u00e9s de types fa\u00e7ade et carte<\/em><\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Dans Dronelink, une mission de fa\u00e7ade peut \u00eatre facilement cr\u00e9\u00e9e \u00e0 l\u2019aide de quelques entr\u00e9es cl\u00e9s. Il s\u2019agit notamment des \u00e9l\u00e9ments suivants\u00a0:<\/p>\n
\n
Limite de la fa\u00e7ade (c\u00f4t\u00e9s gauche et droit, hauteur et altitude de s\u00e9curit\u00e9 minimum).<\/li>\n
Superposition verticale et horizontale.<\/li>\n
Distance cible \u00e0 partir de la surface de l\u2019actif et du capteur de cam\u00e9ra utilis\u00e9.<\/li>\n
Angle de la cam\u00e9ra.<\/li>\n<\/ul>\n
$\"Dronelink$ <\/span><\/p>\n
Planificateur de mission Dronelink et aper\u00e7u 3D montrant une mission de fa\u00e7ade unique avec des colonnes verticales ainsi que les param\u00e8tres de configuration<\/em><\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Une mission de fa\u00e7ade peut \u00eatre cr\u00e9\u00e9e \u00e0 l\u2019aide de deux processus diff\u00e9rents\u00a0:<\/p>\n
\n
Planification pr\u00e9alable de missions<\/strong> sur le Web ou l\u2019application mobile.<\/li>\n
Missions \u00e0 la vol\u00e9e<\/strong> g\u00e9n\u00e9r\u00e9es sur le terrain \u00e0 l\u2019aide du drone.<\/li>\n<\/ul>\n
\u00a0<\/em><\/p>\n
La planification pr\u00e9alable des missions de fa\u00e7ade n\u00e9cessite la cr\u00e9ation du plan de mission en amont, \u00e0 l\u2019aide du planificateur de mission sur un ordinateur portable ou une application mobile. Pour en savoir plus, cliquez ici<\/span><\/a><\/span>. Une fois qu\u2019une mission est planifi\u00e9e, les fonctions de g\u00e9o-rectification peuvent aligner la mission sur le terrain en fonction d\u2019un point de r\u00e9f\u00e9rence connu, tel que le coin d\u2019un b\u00e2timent. Des zones interdites peuvent \u00e9galement \u00eatre ajout\u00e9es pour cr\u00e9er des zones d\u2019exclusion a\u00e9rienne. Ces deux fonctions sont utiles pour accro\u00eetre la pr\u00e9cision et la s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n
Les missions de fa\u00e7ade \u00e0 la vol\u00e9e permettent \u00e0 un pilote de g\u00e9n\u00e9rer la mission sur le terrain, en utilisant la position du drone pour notamment marquer visuellement la zone de limite de vol et d\u00e9finir les superpositions de cam\u00e9ra. Une s\u00e9rie d\u2019instructions \u00e9tape par \u00e9tape dans l\u2019application mobile invite le pilote \u00e0 marquer les entr\u00e9es cl\u00e9s qui g\u00e9n\u00e9reront la mission (voir ci-dessous). Une fois g\u00e9n\u00e9r\u00e9e, la mission s\u2019aligne sur l\u2019actif et ex\u00e9cute une fa\u00e7ade de b\u00e2timent \u00e0 la fois. Cette fonction permet aux pilotes de modifier leurs plans pour tenir compte des contraintes environnementales telles que la vitesse, la superposition, les restrictions de hauteur minimum et d\u2019autres points sp\u00e9cifiques.<\/p>\n
Pour ce site, Paper Airplane a choisi d\u2019ex\u00e9cuter des missions de fa\u00e7ade \u00e0 la vol\u00e9e pour capturer chaque fa\u00e7ade \u00e0 l\u2019aide de deux angles de cam\u00e9ra diff\u00e9rents et de missions de cartographie pr\u00e9-planifi\u00e9es pour les toits.<\/p>\n
Apr\u00e8s avoir lanc\u00e9 la mission adaptative de fa\u00e7ade \u00e0 la vol\u00e9e, le pilote a fait voler le drone manuellement pour marquer les entr\u00e9es cl\u00e9s suivantes n\u00e9cessaires, comme illustr\u00e9 sur l\u2019image ci-dessous.<\/p>\n
\n
\u00c9tape\u00a01\u00a0: Coin droit du b\u00e2timent<\/li>\n
\u00c9tape\u00a02\u00a0: Coin gauche<\/li>\n
\u00c9tape\u00a03\u00a0: Bord sup\u00e9rieur<\/li>\n
\u00c9tape\u00a04\u00a0: Altitude de s\u00e9curit\u00e9 minimale, distance cible et inclinaison de la nacelle<\/li>\n
\u00c9tapes suppl\u00e9mentaires : mod\u00e8le et superpositions (non illustr\u00e9s)<\/li>\n<\/ul>\n
$\"DJI$ <\/span><\/p>\n
\u00c9tapes pour cr\u00e9er une mission de fa\u00e7ade \u00e0 la vol\u00e9e<\/em><\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Une fois toutes les entr\u00e9es requises fournies, la mission est g\u00e9n\u00e9r\u00e9e et peut \u00eatre pr\u00e9visualis\u00e9e en 3D avant le vol. Ensuite, le pilote s\u00e9lectionne D\u00e9marrer<\/em> et Dronelink commence \u00e0 piloter la mission.<\/p>\n
$\"DJI$ <\/span><\/p>\n
Vol de fa\u00e7ade autonome avec panneau de d\u00e9calage du drone<\/em><\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Au fur et \u00e0 mesure de l\u2019ex\u00e9cution de la mission, le pilote peut se concentrer sur l’inspection du drone et de son environnement pour garantir la s\u00e9curit\u00e9 des op\u00e9rations. Le panneau de d\u00e9calage du drone sur la droite permet au pilote d\u2019effectuer des entr\u00e9es en temps r\u00e9el pendant la capture, par exemple des ajustements mineurs de l\u2019altitude lorsqu\u2019il se rapproche d\u2019un obstacle. \u00c0 tout moment, le pilote peut interrompre la mission et reprendre le contr\u00f4le. La derni\u00e8re position est enregistr\u00e9e, que ce soit apr\u00e8s une pause manuelle ou pour un remplacement de batterie, et le pilote peut reprendre la mission \u00e0 partir de l\u2019endroit o\u00f9 elle s\u2019est arr\u00eat\u00e9e, en maintenant la continuit\u00e9 des donn\u00e9es et les superpositions pour le post-traitement.<\/p>\n
Cliquez ici pour regarder une vid\u00e9o compl\u00e8te de pr\u00e9sentation de la mission de fa\u00e7ade \u00e0 la vol\u00e9e.<\/span><\/a><\/p>\n
Pour ce projet, Paper Airplane a effectu\u00e9 12 missions de fa\u00e7ades adaptatives \u00e0 la vol\u00e9e et deux missions de cartographie, afin d\u2019assurer une couverture compl\u00e8te. Pour cr\u00e9er le jumeau num\u00e9rique requis, chaque fa\u00e7ade a \u00e9t\u00e9 survol\u00e9e deux fois, avec un angle de cam\u00e9ra de 0 degr\u00e9 et de -20 degr\u00e9s. Chaque mission de fa\u00e7ade a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9e \u00e0 l\u2019aide d\u2019un mod\u00e8le de vol vertical avec une superposition verticale de 80 % et horizontale de 80 %. Une distance cible de 40 pieds a \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9e pour obtenir une distance d\u2019\u00e9chantillonnage de 0,14 po\/px | 0,35 cm\/px.<\/p>\n
Pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9 op\u00e9rationnelle, un mod\u00e8le de vol vertical a \u00e9t\u00e9 s\u00e9lectionn\u00e9 au lieu d\u2019un mod\u00e8le de vol horizontal. En raison des b\u00e2timents environnants et de l\u2019environnement urbain, les colonnes verticales ont permis au pilote de se tenir sous le drone lorsqu\u2019il montait ou descendait dans une colonne, garantissant ainsi que personne d\u2019autre ne puisse se trouver directement sous celui-ci.<\/p>\n
Traitement et analyse des donn\u00e9es<\/span><\/h3>\n
Une fois les donn\u00e9es captur\u00e9es sur site, il faut les post-traiter. DJI Terra<\/span><\/a><\/span> est un moteur de traitement localis\u00e9 abordable et capable de g\u00e9n\u00e9rer des mod\u00e8les 3D de haute qualit\u00e9. Le processus de g\u00e9n\u00e9ration d\u2019un mod\u00e8le 3D avec DJI Terra est disponible ici<\/span><\/a><\/span>.<\/p>\n
Lors du traitement des donn\u00e9es, assurez-vous d\u2019inclure tous les points de contr\u00f4le au sol (GCP) ayant pu \u00eatre utilis\u00e9s. Les GCP ne sont pas n\u00e9cessaires pour cr\u00e9er des mod\u00e8les 3D, mais peuvent aider \u00e0 obtenir une pr\u00e9cision absolue et \u00e0 g\u00e9n\u00e9rer des points de liaison. Pour en savoir plus sur les GCP, cliquez ici<\/span><\/a><\/span>. Pendant le traitement, des points de liaison manuels (MTP) peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s pour cr\u00e9er un maillage 3D plus dense pendant le traitement.<\/p>\n
Avec les donn\u00e9es trait\u00e9es dans un mod\u00e8le 3D, il est possible pour les utilisateurs finaux (dans ce cas, le ma\u00eetre d\u2019\u0153uvre et les architectes) d\u2019examiner les images et d\u2019identifier la position exacte de dommages \u00e9ventuels ou de zones d\u2019int\u00e9r\u00eat sur le mod\u00e8le 3D. Cette fonctionnalit\u00e9 est extr\u00eamement utile pour fournir un contexte dans lequel se trouvent des zones n\u00e9cessitant une attention particuli\u00e8re. Les outils de mesure peuvent d\u00e9terminer l\u2019emplacement exact et la taille de la zone endommag\u00e9e et aider \u00e0 planifier les travaux d\u2019entretien.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
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Cr\u00e9er des jumeaux num\u00e9riques avec les drones DJI Entreprise L\u2019utilisation de drones DJI Enterprise pour automatiser la cartographie verticale garantit…<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":4927,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"content-type":"","rop_custom_images_group":[],"rop_custom_messages_group":[],"rop_publish_now":"initial","rop_publish_now_accounts":[],"rop_publish_now_history":[],"rop_publish_now_status":"pending","_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-4911","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/store.droneway.ma\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/OKC-Skyline.jpg","jetpack-related-posts":[{"id":3958,"url":"https:\/\/store.droneway.ma\/index.php\/stations-de-drones-lavenir-de-la-securite-commerciale\/","url_meta":{"origin":4911,"position":0},"title":"Stations de Drones : l’avenir de la s\u00e9curit\u00e9 commerciale","author":"Kend","date":"1 mars 2023","format":false,"excerpt":"Exploitez la puissance du DJI Dock 2 pour les op\u00e9rations \u00e0 distance By UVT d\u00e9cembre 4, 2024 Le pilotage \u00e0 distance et le vol automatis\u00e9 de drones et de robots constituent un changement radical dans l'industrie, remodelant les op\u00e9rations commerciales gr\u00e2ce \u00e0 l'innovation dans le monde entier. 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