Une solution de drone personnalis\u00e9e pour la maintenance d\u2019infrastructures nucl\u00e9aires<\/p>\n

\nBy <\/span>
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\n $\"DJI$
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\n DJI Enterprise<\/a>
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\njuillet 8, 2024<\/strong>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Deux ans seulement apr\u00e8s la cr\u00e9ation de l\u2019entreprise, Empire Drone \u00e9tait sollicit\u00e9 par un client pour l\u2019int\u00e9gration d\u2019un nouveau type de capteur sur un drone.<\/p>\n
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Le client en question, Exelon, se d\u00e9crit comme le \u00ab\u00a0fournisseur leader d\u2019\u00e9nergie d\u2019Am\u00e9rique\u00a0\u00bb. Avec plus de 33\u00a0000 employ\u00e9s dans le monde et des affaires dans 48\u00a0\u00e9tats, Exelon compte des revenus de 34 milliards de dollars.\u00a0<\/p>\n
Les inspections par drone d\u2019actifs \u00e9nerg\u00e9tiques utilisent des vues thermiques ou de haute r\u00e9solution pour identifier les probl\u00e8mes. Si certains \u00e9l\u00e9ments sont chauds alors qu\u2019ils ne devraient pas l\u2019\u00eatre, c\u2019est g\u00e9n\u00e9ralement un probl\u00e8me. Lorsque certains \u00e9l\u00e9ments ont mauvais<\/em> aspect, c\u2019est g\u00e9n\u00e9ralement un signe de d\u00e9t\u00e9rioration avec le temps et n\u00e9cessitent des r\u00e9parations.<\/p>\n
Cependant, une inspection efficace identifie les probl\u00e8mes potentiels avant<\/em> m\u00eame qu\u2019ils ne deviennent trop s\u00e9rieux. Et c’est l’id\u00e9e d’effectuer ce genre de maintenance pr\u00e9ventive qui a pouss\u00e9 Exelon \u00e0 contacter Empire pour une t\u00e2che tr\u00e8s sp\u00e9cifique.<\/p>\n
Une cam\u00e9ra \u00ab Corona \u00bb<\/h3>\n
Ce n’est peut-\u00eatre pas le meilleur nom en temps de COVID-19. Mais il s\u2019agit d\u2019un type sp\u00e9cial de cam\u00e9ra pouvant d\u00e9tecter la signature UV \u00e9mise par des \u00e9lectrons excit\u00e9s qui sont activ\u00e9s lorsque l’\u00e9lectricit\u00e9 \u00ab\u00a0fuit\u00a0\u00bb des structures alors qu’elle n’est pas cens\u00e9e le faire.<\/p>\n
Ce n’est pas quelque chose que l’on peut voir \u00e0 l’\u0153il nu, mais ce type de donn\u00e9es est inestimable pour ceux qui travaillent sur le terrain. Elles aident les ing\u00e9nieurs \u00e0 identifier les zones sensibles le plus t\u00f4t possible. Ces \u00e9lectrons fr\u00e9n\u00e9tiques peuvent corroder l’isolation, ce qui peut entra\u00eener des probl\u00e8mes bien plus graves.<\/p>\n
\u00ab\u00a0La thermographie vous indique que vous avez un probl\u00e8me en temps r\u00e9el – il y a un probl\u00e8me, explique Adam Matteson, Responsable du support de maintenance chez Exelon. Avec la corona, elle vous dit que vous allez avoir un probl\u00e8me. Et, en fonction de ce que vous observez dans les donn\u00e9es que vous collectez, vous pouvez en quelque sorte pr\u00e9voir \u00e0 quel point vous aurez besoin de le r\u00e9parer\u00a0\u00bb<\/p>\n
$\"Exelon$ <\/span><\/p>\n
La cam\u00e9ra OFIL combine le spectre visuel et le spectre UV en une seule image, de sorte que ces points de perturbation potentiels normalement invisibles sont superpos\u00e9s aux structures physiques elles-m\u00eames.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Les cam\u00e9ras sont dites bi-spectrales, elles ont deux canaux de plages spectrales, explique Hannah Barzilay, qui aide \u00e0 commercialiser les produits OFIL. Un canal est pour l\u2019UV et l\u2019autre est visuel. La combinaison des deux est comme la fusion des deux canaux qui vous donne l\u2019UV superpos\u00e9 au visible, car l\u2019UV est invisible pour l\u2019\u0153il humain.\u00a0\u00bb<\/p>\n
De plus, le pilote\/op\u00e9rateur peut voir imm\u00e9diatement<\/em> s’il y a une zone de pr\u00e9occupation. Il n\u2019est pas n\u00e9cessaire de t\u00e9l\u00e9charger et de traiter des donn\u00e9es (bien que, bien s\u00fbr, ces donn\u00e9es soient disponibles pour que les ing\u00e9nieurs puissent les examiner apr\u00e8s un vol).<\/p>\n
\u00ab\u00a0L\u2019avantage d’utiliser cette cam\u00e9ra est la possibilit\u00e9 de voir imm\u00e9diatement s\u2019il y a un probl\u00e8me, explique Barzilay. Elle vous dit \u00ab\u00a0Ici, regarde ici, viens\u00a0\u00bb – c’est comme une balise. Il suffit de pointer la cam\u00e9ra et vous obtenez imm\u00e9diatement l\u2019information. Pas besoin de regarder des graphiques ou des chiffres. Il faut moins de temps pour d\u00e9couvrir le probl\u00e8me.\u00a0\u00bb<\/p>\n
Voici un exemple de ce \u00e0 quoi ressemble l’imagerie Corona. Dans ce cas, l\u2019activit\u00e9 que vous observez a le potentiel de d\u00e9truire l\u2019isolation au fil du temps, ce qui peut entra\u00eener un probl\u00e8me bien plus important\u00a0:\u00a0<\/p>\n
$\"Corona$ Source<\/strong>: OFIL Systems<\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n
Une solution potentielle<\/h3>\n
Adam savait qu’il y avait une cam\u00e9ra fabriqu\u00e9e par une entreprise appel\u00e9e OFIL\u00a0Systems, sp\u00e9cialis\u00e9e dans les cam\u00e9ras Corona. Beaucoup de ses mod\u00e8les sont fabriqu\u00e9s pour \u00eatre port\u00e9s \u00e0 la main ou emport\u00e9s \u00e0 bord d\u2019un h\u00e9licopt\u00e8re. Mais la soci\u00e9t\u00e9 a \u00e9galement reconnu l’utilisation croissante des drones dans les inspections d’utilit\u00e9 et a produit deux mod\u00e8les con\u00e7us pour les petites UAS\u00a0: le DayCor micROM et le DayCor ROMpact.<\/span><\/a><\/p>\n
Adam savait aussi qu’il y avait une entreprise en qui il avait confiance\u00a0: Empire Drone<\/span><\/a>, dirig\u00e9e par les co-fondateurs Sean Falconer et John McGraw. Il les a contact\u00e9s et leur a demand\u00e9 s’ils pouvaient int\u00e9grer la cam\u00e9ra OFIL \u00e0 60\u00a0000 dollars sur un drone. Empire\u00a0Drone n’a pas eu besoin d’\u00eatre sollicit\u00e9 deux fois.<\/p>\n
Mission accept\u00e9e<\/h3>\n
Il n’a pas fallu longtemps pour qu’un plan soit mis en place.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Nous avons \u00e9t\u00e9 contact\u00e9s par Exelon pour trouver un moyen d’int\u00e9grer une de ces cam\u00e9ras OFIL \u00e0 un drone, explique Falconer. (Elles) permettent essentiellement de regarder l’\u00e9clairage UV qui sort des lignes \u00e0 haute tension. Lorsque ces coronas apparaissent, cela signifie qu’il y a des dommages (ou une possibilit\u00e9 de dommages).\u00a0\u00bb<\/p>\n
C’est ainsi qu’a commenc\u00e9 le processus. Tout d’abord, la M600 a \u00e9t\u00e9 s\u00e9lectionn\u00e9e comme la meilleure plateforme. Pour Empire, c’\u00e9tait une \u00e9vidence.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Nous avions besoin d’un drone de transport lourd et la M600 est notre \u2018Go-To\u2019, dit Falconer. Elle est tr\u00e8s bien pour transporter une lourde charge utile comme celle-ci. Nous la connaissons tr\u00e8s bien et nous savions, sur la base de nos exp\u00e9riences pr\u00e9c\u00e9dentes, que nous serions capables d’y int\u00e9grer cette cam\u00e9ra.<\/p>\n
Nous avons s\u00e9lectionn\u00e9 la M600\u00a0Pro de par ses qualit\u00e9s sup\u00e9rieures.\u00a0\u00bb<\/p>\n
$\"Exelon$ <\/span><\/p>\n
Mission Impossible<\/h3>\n
La cam\u00e9ra OFIL est en fait fabriqu\u00e9e pour une int\u00e9gration relativement transparente. Mais les choses n’ont pas \u00e9t\u00e9 aussi simples lorsque l’\u00e9quipe de Empire a connect\u00e9 la cam\u00e9ra \u00e0 la nacelle Gremsy T3 V2, a \u00e9quilibr\u00e9 le fonctionnement pour un CoG optimal, int\u00e9gr\u00e9 la connexion \u00e0 la M600 et ont lanc\u00e9 la mission.\u00a0<\/p>\n
Il ne s’est rien pass\u00e9.\u00a0<\/p>\n
\u00ab\u00a0Il s’est av\u00e9r\u00e9 que la nacelle que nous avions \u00e9tait grill\u00e9e, dit Falconer. Nous l’avons remplac\u00e9e et elle s’est mise \u00e0 fonctionner. Il a juste fallu quelques tests et erreurs et de la patience.\u00a0\u00bb<\/p>\n
Une fois que le syst\u00e8me en marche, le duo a commenc\u00e9 \u00e0 faire des tests. Rapidement, ils capturaient des coronas sur les structures lors de leurs missions de vol. Il n’y avait pas de t\u00e9l\u00e9chargement de donn\u00e9es ou de calculs\u00a0: Vous pouviez voir imm\u00e9diatement o\u00f9 se trouvaient les zones sensibles.\u00a0<\/p>\n
\u00ab\u00a0Quand nous avons \u00e9t\u00e9 sollicit\u00e9s la premi\u00e8re fois pour nous pencher sur la question, c\u2019\u00e9tait compl\u00e8tement nouveau pour moi et j’\u00e9tais franchement \u00e9tonn\u00e9 que l’on puisse monter cela sur un drone, se souvient McGraw. Il y a un avenir tr\u00e8s prometteur quand il s’agit de monter ces charges utiles hautement sp\u00e9cialis\u00e9es sur des drones.\u00a0\u00bb<\/p>\n
$\"Exelon$ <\/span><\/p>\n
Mission accomplie<\/h3>\n
Une fois les tests termin\u00e9s, McGraw a livr\u00e9 le combo M600\u00a0Pro\/DayCor \u00e0 Exelon. Il a mis la M600 en marche et a montr\u00e9 \u00e0 l’\u00e9quipe d’Exelon ce que ce nouvel outil pouvait faire.<\/p>\n
\u00ab\u00a0La M600 est une plateforme tr\u00e8s stable avec la nacelle que nous avons install\u00e9 dessus, explique Adam Matteson d’Exelon. La cam\u00e9ra corona offrait de tr\u00e8s bonnes images, tr\u00e8s claires. Nous avons pu zoomer, et localiser des zones.\u00a0\u00bb<\/p>\n
De fait, Exelon poss\u00e8de sa propre soci\u00e9t\u00e9, Clearsight<\/a>, qui exploite les drones pour l’inspection. Elle a cr\u00e9\u00e9 cette division apr\u00e8s avoir d\u00e9termin\u00e9 que l’externalisation \u00e9tait une option beaucoup plus co\u00fbteuse et peu pratique que la mise en place d’une \u00e9quipe en interne.<\/p>\n
Mais Exelon savait aussi qu’elle avait besoin de l’expertise d’Empire pour int\u00e9grer un syst\u00e8me qui \u00e9tait probablement le premier de ce type en Am\u00e9rique du Nord.<\/p>\n
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C’est l’un des premiers mod\u00e8les de OFIL \u00e0 utiliser une M600 Pro, dans l’industrie \u00e0 ce jour, et dans n’importe quel secteur \u00bb, explique Matteson.<\/p>\n<\/blockquote>\n
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Perfection ? Presque\u2026<\/h3>\n
Le syst\u00e8me \u00e9tait-il absolument parfait\u00a0? Non. Selon Matteson, il faut suivre une s\u00e9quence particuli\u00e8re lors de la mise sous tension du syst\u00e8me. Si cela n’est pas fait correctement, dit-il, la cam\u00e9ra ne transmettra pas au moniteur au sol ou \u00e0 l’\u00e9cran tactile.\u00a0<\/p>\n
\u00ab\u00a0Il ne s’agit pas seulement d’allumer le drone, dit-il. Il y a toute une s\u00e9quence de mise en marche qui pourrait, \u00e0 mon avis, \u00eatre simplifi\u00e9e.\u00a0\u00bb<\/p>\n
Mais, souligne-t-il, tout cela est nouveau. Et le probl\u00e8me pourrait probablement \u00eatre r\u00e9solu avec une correction du micrologiciel en cours de route (ou une proc\u00e9dure de fonctionnement standard claire pour que le protocole de mise en marche devienne routinier). Pour l’instant, il est heureux de disposer d’un syst\u00e8me de surveillance \u00e0 alerte pr\u00e9coce qui signale les probl\u00e8mes potentiels bien avant qu’ils ne deviennent probl\u00e9matiques.<\/p>\n
$\"Exelon$ <\/span><\/p>\n
En fait, les donn\u00e9es provenant de ces coronas permettent \u00e0 Exelon de planifier \u00e0 l’avance afin que la maintenance puisse avoir lieu lors des arr\u00eats programm\u00e9s. Le d\u00e9lai d’ex\u00e9cution fourni par les donn\u00e9es de d\u00e9charge des coronas peut \u00eatre si important que Matteson affirme que les budgets de maintenance peuvent \u00eatre align\u00e9s et approuv\u00e9s avant que les travaux ne soient effectu\u00e9s.<\/p>\n
Et qu\u2019en est-il des partenaires d’Exelon dans ce projet\u00a0?<\/p>\n
\u00ab\u00a0Les partenaires chez Empire sont tr\u00e8s r\u00e9actifs et il est tr\u00e8s agr\u00e9able de travailler avec eux, explique Matteson. Ils ne nous ont pas donn\u00e9 le drone avant d’\u00eatre absolument satisfaits. Je les recommande vivement.\u00a0\u00bb<\/p>\n
$\"John$
John McGraw et Sean Falconer d’Empire Drone<\/span>
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Le\u00e7ons retenues<\/h3>\n
Pour Empire\u00a0Drone, c’\u00e9tait un projet \u00e0 la fois important et satisfaisant. Mais il a aussi eu ses obstacles, notamment le d\u00e9pannage de cette nacelle d\u00e9fectueuse.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Le plus grand obstacle \u00e9tait l’int\u00e9gration des diff\u00e9rents syst\u00e8mes, dit Falconer. Parfois, la documentation est insuffisante et il faut se d\u00e9brouiller tout seul. Nous avions tout arrang\u00e9 – et rien ne fonctionnait. Je dirais donc que c’\u00e9tait l’un des plus grands d\u00e9fis.\u00a0\u00bb<\/p>\n
Mais c’\u00e9tait aussi une le\u00e7on. Les drones sont un domaine de la technologie qui semble en \u00e9volution constante. Avec des capteurs comme la cam\u00e9ra DayCor, l’\u00e9quipe de Empire ne peut qu’imaginer la suite.<\/p>\n
\u00ab\u00a0J’ai commenc\u00e9 avant de prendre ma retraite comme pompier de carri\u00e8re, dit McGraw, et les cam\u00e9ras avaient une r\u00e9solution de deux et trois m\u00e9gapixels… De l\u00e0 o\u00f9 nous \u00e9tions il y a quatre ou cinq ans, nous avons vraiment fait beaucoup de chemin, et la technologie ne fait qu’avancer.\u00a0\u00bb<\/p>\n
Tout comme Empire Drone<\/a>.<\/p>\n
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