Guide SDK pour l’écosystème de drones d’entreprise DJI

À l’heure où l’utilisation des drones commerciaux ne cesse de progresser, DJI reconnaît le rôle essentiel que jouent les développeurs et les intégrateurs dans la mise sur le marché de solutions personnalisées. Depuis la sortie de notre kit de développement logiciel (SDK) en 2014, DJI Enterprise continue de collaborer avec les développeurs afin d’améliorer l’expérience utilisateur et d’étendre les capacités des drones commerciaux.

Dans cet esprit, nous sommes fiers de vous présenter ce Guide de l’écosystème d’entreprise, qui compile une liste complète de ressources, de canaux de support technique et d’informations créées pour aider les développeurs.

Axé sur les solutions de développement MSDK, PSDK et API Cloud, ce guide fournit aux développeurs les outils et l’assistance dont ils ont besoin pour créer des solutions de drones innovantes qui répondent aux besoins divers et variés des secteurs du monde entier.

L’écosystème du SDK DJI en chiffres 

Avant de commencer, voici un bref aperçu de l’écosystème des développeurs du SDK DJI :

• Plus de 100 000 développeurs ont rejoint l’écosystème DJI
• Plus de 1 000 applications personnalisées ont été développées sur MSDK
• Plus de 110 charges utiles de drones ont été développées sur PSDK et produites en masse
• Plus de 750 développeurs ont créé des plateformes cloud depuis la sortie de Cloud API en mars 2022

Mobile SDK (MSDK) 

1. Qu’est-ce que le MSDK?

Le Mobile SDK de DJI est un kit de développement logiciel conçu pour permettre aux développeurs d’accéder aux fonctionnalités des appareils et des caméras portables de DJI.

Le kit de développement logiciel simplifie le processus de développement d’applications en prenant en charge des fonctionnalités de bas niveau telles que la stabilisation de vol, la gestion de la batterie, la transmission de signal et la communication. Ainsi, le développeur n’a besoin d’aucune expérience en robotique ou en systèmes embarqués et peut se concentrer sur l’application dans laquelle le produit DJI est intégré.

MSDK dispose des interfaces suivantes pour créer des applications mobiles adaptées aux plateformes de vol DJI en fonction des besoins de différents secteurs :

2. Exigences de base

Pour se lancer dans le développement avec MSDK de DJI, il est recommandé de connaître les fondamentaux du développement Android. En outre, il est préférable d’avoir des connaissances de base sur les drones, notamment sur leurs capacités et leurs composants clés.

3. Liste de ressources

4. Processus de développement MSDK pour débutants

Payload SDK (PSDK) 

1. Qu’est-ce que le PSDK？

Afin d’aider les développeurs à mettre au point des dispositifs de charge utile pouvant être montés sur les drones DJI, DJI fournit un kit de développement Payload SDK (PSDK) et des accessoires de développement X-Port, Skyport V2 et SDK Round Ribbon Cable. En fonction des exigences des secteurs, les développeurs peuvent mettre au point des caméras de cartographie, des caméras multispectrales, des mégaphones, des projecteurs et d’autres équipements pour répondre aux besoins de différents sous-secteurs.

PSDK combine des capteurs, des pièces mécaniques et d’autres charges utiles professionnelles avec les principales plateformes de vol DJI pour créer des solutions de charge utile professionnelles adaptées à différents scénarios d’application d’entreprise.

2. Exigences de base

Pour développer avec PSDK de DJI, il est recommandé d’avoir une expérience de programmation en C/C++, une expérience des systèmes intégrés et une connaissance de base des drones.

3. Liste des ressources

4. Processus de développement PSDK pour les débutants

Cloud API

1. Qu’est-ce que le Cloud API?

Basée sur des protocoles standard courants tels que MQTT, HTTPS et Websocket, DJI Cloud API extrait l’ensemble de fonctions nécessaire et isole la logique d’opérations matérielles complexes du drone, ce qui permet à nos développeurs de se concentrer sur leurs activités sans se soucier de la logique de vol sous-jacente. De plus, DJI Cloud API peut s’adapter à n’importe quel réseau tant que le DJI Pilot 2 ou la station d’accueil DJI est autorisé à accéder au serveur de la plateforme tierce.

Typologie Cloud API :